1.本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。
2.本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。
3.本文获得了液雾在过热蒸发状态下的液气两相能量方程，给合运动学方程、粒径分布及轨道模型，组成了描述液雾的完整数学方程组。