1.采用与第三章类似的方法，我们得到了部分可观测的风险敏感最优控制问题的一般随机最大值原理。
2.计算了复合电机的感应电动势和电磁转矩，捕捉了齿槽定位转矩的最大值等电机参数。
3.采用与第三章类似的方法，我们得到了部分可观测的风险敏感最优控制问题的一般随机最大值原理。
4.计算了复合电机的感应电动势和电磁转矩，捕捉了齿槽定位转矩的最大值等电机参数。